Микроконтроллеры

32-разрядный микроконтроллер на базе ядра ARM Cortex-M4F
с периферией, специализированной под задачи управления электроприводом

Скачать PDF

Корпус 4250.208-1 (тип CQFP) Корпус 4406.208-1 (QFP-208)

 Микроконтроллер содержит следующие функциональные элементы:

  • процессорное ядро ARM Cortex-M4F с поддержкой набора одноцикловых команд умножения с накоплением (MAC), команд централизованного управления потоком данных (SIMD), арифметических и логических команд и встроенным модулем обработки команд с плавающей запятой (FPU) с одинарной точностью, производительность не менее 125 MIPS (миллионов инструкций в секунду);
  • встроенную память программ типа FLASH емкостью 1 Мбайт;
  • RAM объемом 192 Кбайт;
  • дополнительную память данных типа FLASH объёмом 64 Кбайта;
  • контроллер внешней статической памяти (SRAM, PROM, NOR Flash);
  • 32-канальный контроллер прямого доступа к памяти (DMA);
  • схемы сброса и сторожевой таймер (Watchdog);
  • часы реального времени (Real Time Clock) с батарейным питанием;
  • синтезатор частоты на основе ФАПЧ (PLL);
  • двенадцать 2-канальных 12-разрядных АЦП (2MS/s Sampling Rate at 12-bit Resolution, T-Sensor) с режимами цифрового компаратора для каждого из каналов (равно или больше, равно или меньше, попадание в диапазон, выход из диапазона), функция автоматического запуска модулей ШИМ по событию АЦП (окончанию преобразования);
  • восемнадцать модулей ШИМ (PWM), из них шесть модулей (HRPWM) с режимом «высокого» разрешения (возможность изменения длительности импульсов на величину менее периода тактового сигнала);
  • шесть модулей захвата/сравнения (CAP);
  • три аналоговых компаратора, функция автоматического запуска модулей ШИМ по событию сравнения (равно или больше, равно или меньше);
  • три 32-битных таймера ЦПУ;
  • два порта CAN 2.0b;
  • два интерфейса I2C, с поддержкой режима High Speed (более 1 МГц);
  • два импульсных квадратурных декодера (Enhanced Quadrature Encoded Pulse—eQEP), используемых для обработки сигналов датчика положения ротора в высокопроизводительных системах для определения положения, направления и скорости вращения;
  • четыре порта SPI;
  • четыре модуля SCI (UART);
  • интерфейс USB 2.0 Device / Host с физическим уровнем (PHY);
  • интерфейс Ethernet 10/100 Мбит/с с интерфейсом MII;
  • отладочный интерфейс (JTAG and ARM Serial Wire Debug (SWD));
  • не менее 88 выводов общего назначения (GPIO), раздельно программируемых мультиплексированных портов ввода/вывода.

Структурная схема 32-разрядного МК


394033, г. Воронеж,

ул. Старых Большевиков, 5


Тел. (473) 222-91-70, 226-20-35   Факс (473) 222-91-70   email: niiet@niiet.ru